伸缩臂基本原理： a）内置油缸伸缩臂采用耐磨、耐高温四方钢（Q690或者更高性能），通过高精密度机械加工，第一、第二节第三节完全紧密嵌合，通过行程油缸推动或回收完成工作，这种形式的伸缩臂作业深度有限，垂直挖掘，但是回转半径非常小，完成比两段式加长臂更复杂的工况要求。 b）外置油缸伸缩臂也是由干强度钢成型四方管，由三节甚至多节式，利用钢绳配合滑轮组原理自由伸缩，达到最大限度的挖掘深度施工要求，在城市街道施工如地铁口挖掘、高架桥梁的基坑挖掘利用广泛。